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mapp Services V5.16
该配置可以在运行时使用功能块 MpSequenceActuatorConfig、 MpSequenceAxisConfig 和 MpSequenceCommandConfig进行调整 。
•显示高级参数
名称 |
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序列 |
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设备名称 |
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参数 |
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参数: {/Name} |
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名称 |
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文本 |
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轴数 |
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轴:{/Name} |
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名称 |
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轴的状态 |
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执行器 |
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执行器。{/Name} |
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名称 |
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组合方式 |
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使用的执行器[1-N]。 |
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命令 |
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命令。{/Name} |
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名称 |
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文本 |
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层次结构 |
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类型 |
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轴心 |
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命令结构 |
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参数结构 |
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执行器 |
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最终状态 |
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参数1-N |
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条件1-N |
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条件轴 |
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预期状态 |
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反应 |
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条件ID |
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条件过程变量 |
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预期状态 |
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反应 |
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条件ID |
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过程变量 |
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等待时间类型 |
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过程变量 |
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过程变量 |
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等待条件 |
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名称 |
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条件过程变量 |
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条件类型 |
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循环计数类型 |
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过程变量 |
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动态联锁 |
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互锁。{/Axis}轴 |
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轴 |
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互锁 |
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轴[1-N] |
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宏观 |
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层次结构 |
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显示 |
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数据点 |
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数据点1-N |
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识别码 |
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工程单位 |
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单位代码 |
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范围 |
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低限 |
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高限 |
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高限 |
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高 |
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高限 |
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高限 |
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显示单位 |
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公制 |
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单位代码 |
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显示格式 |
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小数点后的数字 |
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最小整数位数 |
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最大整数位数 |
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帝国 |
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单位代码 |
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显示格式 |
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小数点后的数字 |
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最小整数位数 |
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最大整数位数 |
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美国帝国 |
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单位代码 |
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显示格式 |
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小数点后的数字 |
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最小整数位数 |
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最大整数位数 |
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定制单元 |
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单位1-N |
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单位-代码 |
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显示格式 |
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小数点后的数字 |
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最小整数位数 |
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最大整数位数 |
配置定义了可用于一个序列的可能命令。对于某些命令,还可以另外定义参数或联锁,以进一步影响序列的执行。命令和参数值的执行顺序不能在配置中定义。为此需要一个序列文件。这个序列文件可以根据需要使用命令,从而定义了序列的执行。
关于序列文件结构的更多信息,见 序列文件的结构。
一般设置
必须在 "设备名称 "下指定一个存储介质。序列文件可以从这个存储介质导入或导出,例如通过 MpSequenceCore。
当启用扩展配置参数时,可以在 "根名称空间 "下指定一个默认名称空间。这使得mapp Sequence 内的文本可以通过文本系统在本地定义。欲了解更多信息,请参阅 " 使用文本系统指定本地化文本"一节 。
参数用于为命令提供额外的信息。更多信息,请参见 参数。
在 命令 "运动 " 中可以使用轴 来延迟或停止命令。 动态联锁 也可以用轴来配置。更多信息,请参见 轴。
执行器可用于限制多个 命令同时进入 一个机器单元。更多信息,请参见 Actuators。
命令是按顺序执行的。一个命令可以控制一个特定的机器功能(移动一个轴,控制LED,等等)。更多信息,请参见 命令。
如果其他轴已经在使用, 动态联锁可以限制对一个 轴的访问 。更多信息,请参见 动态联锁。
在这里,所有的参数都可以用单位和极限值进行配置。更多信息,请参见 显示。
本节的主题。
•参数
•轴
•执行器
•命令
•动态联锁
•宏指令
•显示