MpSequenceCore 配置

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MpSequenceCore 配置

mapp Services V5.16

该配置可以在运行时使用功能块 MpSequenceActuatorConfigMpSequenceAxisConfigMpSequenceCommandConfig进行调整

显示高级参数

 

名称



序列




设备名称




参数





参数: {/Name}






名称






文本




轴数





轴:{/Name}






名称






轴的状态




执行器





执行器。{/Name}






名称






组合方式







使用的执行器[1-N]。




命令





命令。{/Name}






名称






文本






层次结构






类型







轴心







命令结构







参数结构







执行器







最终状态







参数1-N







条件1-N








条件轴








预期状态








反应








条件ID








条件过程变量








预期状态








反应








条件ID







过程变量







等待时间类型








过程变量







过程变量







等待条件







名称







条件过程变量







条件类型







循环计数类型








过程变量




动态联锁





互锁。{/Axis}轴











互锁







轴[1-N]




宏观





层次结构



显示




数据点





数据点1-N






识别码






工程单位







单位代码







范围








低限









高限









高限
















高限









高限






显示单位







公制








单位代码








显示格式









小数点后的数字









最小整数位数









最大整数位数







帝国








单位代码








显示格式









小数点后的数字









最小整数位数









最大整数位数







美国帝国








单位代码








显示格式









小数点后的数字









最小整数位数









最大整数位数







定制单元








单位1-N









单位-代码









显示格式










小数点后的数字










最小整数位数










最大整数位数




配置定义了可用于一个序列的可能命令。对于某些命令,还可以另外定义参数或联锁,以进一步影响序列的执行。命令和参数值的执行顺序不能在配置中定义。为此需要一个序列文件。这个序列文件可以根据需要使用命令,从而定义了序列的执行。

关于序列文件结构的更多信息,见 序列文件的结构

一般设置

必须在 "设备名称 "下指定一个存储介质。序列文件可以从这个存储介质导入或导出,例如通过 MpSequenceCore

当启用扩展配置参数时,可以在 "根名称空间 "下指定一个默认名称空间。这使得mapp Sequence 内的文本可以通过文本系统在本地定义。欲了解更多信息,请参阅 " 使用文本系统指定本地化文本"一节

参数

参数用于为命令提供额外的信息。更多信息,请参见 参数

命令 "运动 " 中可以使用轴 来延迟或停止命令。 动态联锁 也可以用轴来配置。更多信息,请参见

执行器

执行器可用于限制多个 命令同时进入 一个机器单元。更多信息,请参见 Actuators

命令

命令是按顺序执行的。一个命令可以控制一个特定的机器功能(移动一个轴,控制LED,等等)。更多信息,请参见 命令

动态联锁

如果其他轴已经在使用, 动态联锁可以限制对一个 的访问 。更多信息,请参见 动态联锁

显示

在这里,所有的参数都可以用单位和极限值进行配置。更多信息,请参见 显示

本节的主题。

参数

执行器

命令

动态联锁

宏指令

显示