MpSequenceAxisConfig

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MpSequenceAxisConfig

该功能块用于配置一个轴。

功能块

可选参数

mpsequenceaxisconfig

mpsequenceaxisconfig_opt

接口

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	MpLink	Pointer to MpComIdentType	连接到mapp配置（MpSequenceCore配置的MpLink）。
IN	Enable	BOOL	只要这个输入被设置，功能块就处于活动状态。
IN	ErrorReset	BOOL	重置功能块错误。
IN	Name	Pointer to STRING[255]	轴的唯一名称。该名称在 MpSequenceCore配置中的Axes 部分指定。
IN	Configuration	Pointer to MpSequenceAxisConfigType	用于指定配置的结构。
IN	Load	BOOL	加载组件的配置。
IN	Save	BOOL	保存组件的配置。
OUT	Active	BOOL	功能块激活。
OUT	Error	BOOL	执行过程中发生错误。
OUT	StatusID	DINT	状态信息。
OUT	CommandBusy	BOOL	当前正在执行的功能块命令。
OUT	CommandDone	BOOL	执行成功。功能块已完成。
OUT	Info	MpSequenceInfoType	其他功能块信息。

mapp概念

mapp组件部分解释了mapp组件的结构。此外，它还提供了正确使用mapp组件的重要说明（例如用于下载）。

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