<< 点击显示目录 >> 主页 mappServices帮助手册 > mapp Sequence: 机器流程动态化 > 库 > 功能块 > MpSequenceAxisConfig > 说明 |
MpSequenceCore使用的MpLink 也 用于该组件。
这个功能块读取和写入 轴的配置。单个轴的配置是通过输入 "配置 "的配置结构进行的。要编辑或创建的轴是通过输入 "名称 "定义的。创建和编辑可以在运行时进行。
命令 "加载 "用于读出当前配置的参数。控制器上的当前活动配置被写入输入 "配置 "的PV中。这将覆盖结构中的数据。然后可以根据需要对数值进行编辑。
命令 "Save "将 "Configuration "结构中的值应用到活动配置中;如果可能的话,这些值会立即应用。
要正确调整应用程序中的配置参数,步骤如下。
将当前配置从目标系统加载到配置结构中。该过程以 "CommandDone = TRUE "完成。
重置命令 "Load"。该过程以 "CommandDone = TRUE"完成。
现在可以根据需要调整配置结构的参数。
重置命令 "Save"。该过程以 "CommandDone = FALSE"完成。可以再次执行步骤1和2以检查参数是否被成功更改。
该结构的所有参数在输入 "Enable " MpSequenceCore时 被一个新的正边取代 。
该结构使得改变变量成为可能, 在Axes 部分 的MpSequenceCore配置中配置的轴的状态就是从该变量中 获取的。
如果要添加一个新轴,必须在输入参数 "名称 "中指定一个未在 轴部分定义的名称 。这样就可以添加和使用新的轴。