说明

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说明

MpSequenceCore使用的MpLink 也 用于该组件。

这个功能块读取和写入 轴的配置。单个轴的配置是通过输入 "配置 "的配置结构进行的。要编辑或创建的轴是通过输入 "名称 "定义的。创建和编辑可以在运行时进行。

命令 "加载 "用于读出当前配置的参数。控制器上的当前活动配置被写入输入 "配置 "的PV中。这将覆盖结构中的数据。然后可以根据需要对数值进行编辑。

命令 "Save "将 "Configuration "结构中的值应用到活动配置中;如果可能的话,这些值会立即应用。

mpconfig_explanation

要正确调整应用程序中的配置参数,步骤如下。

1.命令 "Load = TRUE"

将当前配置从目标系统加载到配置结构中。该过程以 "CommandDone = TRUE "完成。

2.命令 "Load = FALSE"

重置命令 "Load"。该过程以 "CommandDone = TRUE"完成。

3.配置配置结构。

现在可以根据需要调整配置结构的参数。

4.设置命令 "Save = TRUE"。

将改变后的配置结构传输到目标系统中。该过程以 "CommandDone = TRUE"结束 。

5.设置命令 "Save = FALSE"。

重置命令 "Save"。该过程以 "CommandDone = FALSE"完成。可以再次执行步骤1和2以检查参数是否被成功更改。

配置结构 MpSequenceAxisConfigType

该结构的所有参数在输入 "Enable " MpSequenceCore时 被一个新的正边取代 。

该结构使得改变变量成为可能, 在Axes 部分 的MpSequenceCore配置中配置的轴的状态就是从该变量中  获取的。

如果要添加一个新轴,必须在输入参数 "名称 "中指定一个未在 部分定义的名称 。这样就可以添加和使用新的轴。