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MpSequenceCore使用的MpLink 也 被用于这个组件。
配置可以在运行时使用功能块来改变。 执行机构的配置 是通过输入 "Configuration "的配置结构进行的。要创建或编辑的执行机构的名称是在输入 "Name "中定义的。创建和编辑可以在运行时进行。
命令 "Load "用于读出当前配置的参数。当前控制器上的活动配置被写入输入 "Configuration "的PV中。这将覆盖结构中的数据。然后可以根据需要对数值进行编辑。
命令 "Save "将 "Configuration "结构中的值应用到活动配置中;如果可能的话,这些值会立即应用。
要正确调整应用程序中的配置参数,步骤如下。
将当前配置从目标系统加载到配置结构中。该过程以 "CommandDone = TRUE "完成。
重置命令 "Load"。该过程以 "CommandDone = TRUE"完成。
现在可以根据需要调整配置结构的参数。
将改变后的配置结构传输到目标系统中。该过程以 "CommandDone = TRUE"结束 。
重置命令 "Save"。该过程以 "CommandDone = FALSE"完成。可以再次执行步骤1和2以检查参数是否被成功改变。
配置结构 MpSequenceActuatorConfigType
MpSequenceActuatorConfigType结构的所有参数 在来自 MpSequenceCore 的输入 "Enable "的一个新的正边上被应用 。
这种配置可以用来重新配置现有的执行器或创建新的执行器。
执行器的类型必须被指定。一个执行器可以是本身,也可以是由几个执行器组成。
此外,必须为执行机构指定一个访问类型。这定义了是只允许一个命令访问一个执行机构,还是允许多个命令同时使用该执行机构。
参数 "UsedActuatorArraySize "和 "UsedActuator "定义了组成执行机构的各个执行器。只有在 "访问"= mpSEQUENCE_ACCESS_MULTIPLE的情况下 才会用到。