mapp Services V5.16
首先添加一个 MpSequenceCore配置。
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然后在配置中输入先前创建的数据存储设备。然后配置参数 "TargetPosition "和轴 "BasicAxis"。
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在 输入 "移动 "命令之前 ，必须准备好 "AxisCtrl"。为此，要在类型文件中输入一个新的类型。该类型包含配置中指定的所有参数。
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然后这个类型被用来创建一个变量。这个变量就是命令所使用的参数结构。除了参数结构之外，还创建了一个命令结构。它被用来向MpSequence返回关于当前状态的信息。
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如果前面的所有步骤都完成了，就 可以添加 "运动 "命令。 3条命令被添加到配置中。命令 "SequenceStart "应该是序列的起始点。这个命令只检查轴是否准备好被移动。第二条命令是 "运动"。用于将轴移动到某一位置。最后一条命令是 "SequenceEnd"。这条命令只作为序列的终点。
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