配置MpSequenceCore

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配置MpSequenceCore

mapp Services V5.16

首先,添加一个名为 "SequenceCtrl "的新任务。

 

17_addtask

 

18_addtask

 

在这个任务被添加后,2个变量被创建。

 

19_addfubandpar

 

然后MpSequenceCore 被配置并在循环代码中调用。

PROGRAM _CYCLIC
    Parameters.Sequence := 'Sequence.xml';
    MpSequenceCore_0.Enable := TRUE;
    MpSequenceCore_0.MpLink := ADR(gSequencerCore);
    MpSequenceCore_0.Parameters := ADR(Parameters);
    MpSequenceCore_0();
END_PROGRAM