本节讨论从 mapp Technology < 5.x.x 迁移到 mapp Services >= 5.x.x 的可能情景。
以下是结合mapp服务/mapp技术和运动核心ACP10/ARNC0可能出现的情况。
•如果使用Automation Studio 4.2，一切保持不变。
•如果使用Automation Studio 4.3和mapp Technology (legacy)，这个包可以与TP "Acp10Arnc0 "结合；运动包还包含MpAxis, MpRoboArm等。(从TP "Acp10Arnc0" 5.0.0和mapp Technology 1.63.0开始)。
•如果使用Automation Studio 4.3和mapp Services，这个包可以和TP "Acp10Arnc0 "结合起来；运动包也包含MpAxis、MpRoboArm等。(从TP "Acp10Arnc0" 5.0.0开始)。
•只要在运动版本Acp10Arnc0中使用MpXXX组件，就必须使用技术包 "mapp Technology "或 "mapp Services"。
•一般要求
•新项目
•mapp Technology to mapp Services with motion version ACP10/ARNC0