<< 点击显示目录 >> 主页 mappServices帮助手册 > 通用信息 > 迁移方案 > mapp Technology to mapp Services with mapp Motion |
如果将 mapp Services 与 mapp Motion 一起使用,必须遵守以下规定。
•mapp Services不包含任何运动组件,如MpAxis、MpRoboArm或MpCnc。
•所有运动组件都位于技术包 "mapp Motion "中。
如果从mapp技术迁移到mapp服务,必须完成以下步骤。
1.从mapp技术迁移到mapp服务。
按照 mapp Technology to mapp Services一节中描述的方式从 mapp Technology迁移到mapp Services ,但有一点不同。不要将运动组件(如MpAxis、MpRoboArm或MpCnc)的配置复制到 "mapp Services "文件夹。
2.2. 选择软件包 "mapp Motion"。
mapp Motion版本必须被下载并在 Project → Change runtime versions中选择 。
3.添加mapp Motion文件。
为了使用mapp Motion,必须删除所有基于ACP10和ARNC0的配置和所有基于运动核心的库(MpAxis、MpCnc、MpDelta等)。所有基于Motion的配置必须被添加。请参阅 Mapp Motion的入门。
由于MpAxis、MpCnc和MpRobotics的接口已被修改,应用程序可能需要进行调整。
这样就完成了迁移。