如果mapp Services与ACP10/ARNC0（运动软件）一起使用，请注意以下事项。
•mapp Services不包含任何运动组件，如MpAxis、MpRoboArm或MpCnc。
•所有运动组件都包含在Automation Studio >= 4.3.3的技术包ACP10/ARNC0中。
如果从mapp技术迁移到mapp服务，必须完成以下步骤。
1.从mapp技术迁移到mapp服务
按照 mapp Technology to mapp Services一节所述，从 mapp Technology 迁移到 mapp Services ，但有一点不同。不要将运动组件（如MpAxis、MpRoboArm或MpCnc）的配置复制到 "mapp Services "文件夹。
2.选择技术包 "Acp10Arnc0"。
Acp10Arnc0的版本必须被设置为≥5.0.0。
3.将配置从文件夹 "mapp "复制到文件夹 "Motion"。
位于Mechatronics下的mapp Technology（legacy）帮助文档中的所有配置（mapp Axis，mapp Delta等）应从文件夹 "mapp "移到文件夹 "Motion"。要做到这一点，选择所有的配置，并通过拖放将它们添加到文件夹 "Motion"。
如果所有配置都位于 "Motion "文件夹中，那么 "mapp "文件夹就可以被删除。这样就完成了迁移。