参数

数据类型

描述

Axis

STRING[255]

轴的名称

CommandStructure

STRING[255]

要使用的命令结构的名称

ParameterStructure

STRING[255]

要使用的参数结构的名称

Actuator

STRING[255]

执行机构的名称

Priority

UINT

运动的优先级

FallbackActuator

STRING[255]

如果 "Actuator"（执行器）已经在使用中，则要使用的执行器名称

ParameterArraySize

UDINT

要指定的参数数量。

Parameter

Pointer to ARRAY[ ] of STRING[255]

命令的参数列表。数组的大小不允许小于 "ParameterArraySize "的定义。

FinalState

DINT

定义命令结束时轴的状态。

ConditionsArraySize

UDINT

定义条件的数量。

Conditions

Pointer to ARRAY[ ] of MpSequenceConditionType

本命令的条件在此定义。