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mapp Services V5.16

轴线运动的指挥结构。

如果执行了 "移动 "命令，并且通过功能块 MpSequenceCore上的 "暂停 "来暂停序列的执行 ，那么参数 "开始"="FALSE"。为了向应用程序表明执行已经暂停，参数 "Stop"=TRUE。

如果 "停止"=TRUE，应用程序必须确保当前的运动（例如轴的运动、控制泵等）已经结束，并且 "运动状态 "被设置为 mpSEQUENCE_MOVEMENT_IDLE 或 mpSEQUENCE_MOVEMENT_DONE。

警告!

应用程序必须确保对 "停止 "作出适当的反应! MpSequenceCore 不会检查当前的功能（例如移动机器人）是否已经结束

一旦 "MovementState "发生变化，"Stop"= FALSE。

如果 "MovementState"= mpSEQUENCE_MOVEMENT_IDLE， 可以使用MpSequenceCore的 "Resume " 来恢复序列的执行。参数 "开始"=TRUE，用于此。