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mapp Services V5.16
为命令 "Movement "提供条件的配置结构。
数据类型 |
描述 |
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ConditionAxis |
STRING[255] |
条件的坐标轴名称。只有当 "ConditionType"= mpSEQUENCE_CONDITION_AXIS_STATE时 。 |
ConditionProcessVariable |
STRING[255] |
条件的过程变量的名称。只有当 "ConditionType"= mpSEQUENCE_CONDITION_GENERIC时 。 |
ConditionType |
定义了条件的类型。 |
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ExpectedState |
DINT |
轴的预期状态。 |
Reaction |
满足条件时的反应类型。 |