参数

数据类型

描述

ReadyToStart

BOOL

使用命令 "Import "加载了一个序列，或者从HMI应用程序中传输了一个序列，并且可以执行。

ReadyToResume

BOOL

用 "暂停 "命令中断了一个序列，可以恢复。

ActiveSteps

ARRAY[0..9] of STRING[255]

当前活动的步骤（一次最多 10 个活动步骤）。

ActiveCommands

ARRAY[0..9] of STRING[255]

当前活动的命令（一次最多 10 个活动的命令）

ElapsedTime

ARRAY[0..9] of REAL

当前活动步骤的耗时，以秒为单位（一次最多 10 个活动步骤）。

Cycle

MpSequenceCycleType

关于当前周期的信息。

Diag

MpSequenceDiagType

状态ID的诊断结构