可以为 "运动 "命令定义优先级。
如果这个优先级与一个执行机构结合使用，那么，如果有两个想使用同一个执行机构的命令同时启动，那么优先级高的命令就可以访问这个执行机构。
该执行机构必须被配置为 "单一访问"!
该命令可用的执行机构被传递给应用程序，并可以在那里进行查询。然后，应用程序可以根据正在使用的执行机构作出反应（例如，正在使用的是泵1还是泵2）。
在这个例子中，命令 "LedBlue "被赋予了优先级1，而命令 "LedRed "被赋予了优先级0，两个命令都被配置为使用执行机构P1。因为命令 "LedBlue "有更高的优先权，所以这个命令可以使用执行器P1。然后，命令 "LedRed "将尝试访问其后备执行器。在这个例子中，这就是执行器P2。
如果两个命令的优先级相同，那么先启动的命令将有机会接触到执行机构。在下面的例子中，命令 "LedRed "在命令 "LedBlue "之前被启动，因为步骤 "LedYellow "比步骤 "LedRed "需要更多的时间来执行。由于这个原因，命令 "LedRed "访问执行器P1，而命令 "LedBlue "则试图访问其后备执行器。
