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立即 (mpSEQUENCE_STOP_IMMEDIATE)
如果选择了这种模式,序列会在停止命令下立即停止。这种模式的作用与输入 "开始 "的下降沿相同。
步骤结束 (mpSEQUENCE_STOP_END_OF_STEP)
如果 在结构 MpSequenceCoreStopType 中定义了 模式 mpSEQUENCE_STOP_MODE_END_OF_STEP,那么只有在所有活动步骤执行完毕后,序列才会在停止命令下结束。
周期结束 (mpSEQUENCE_STOP_END_OF_CYCLE)
如果 在结构 MpSequenceCoreStopType 中定义了 模式 mpSEQUENCE_STOP_MODE_END_OF_CYCLE,那么序列只有在当前周期后的停止命令下才会结束。
当使用 执行模式时, mpSEQUENCE_MODE_SINGLE_STEP ,停止模式 mpSEQUENCE_STOP_MODE_END_OF_CYCLE 的行为与模式 mpSEQUENCE_STOP_MODE_END_OF_STEP 一样 !