mapp Services V5.16
首先，在任务 "AxisCtrl "中启用监控模式。MpAxisBasic_0的输入和输出看起来像这样。
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然后轴被打开（"Power" = TRUE）。在这里，我们必须等待，直到输出 "PowerOn"=TRUE。
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在轴被打开后，需要进行归位。
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然后我们切换到任务 "SequenceCtrl"，在那里启用监控模式。MpSequenceCore_0的输入和输出必须看起来像这样。
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在现在可以启动序列之前，必须导入它。在这里，我们必须等待，直到输出 "ImportDone"=TRUE。
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然后启动该序列。在这里，我们必须等到输出 "运行"=TRUE。
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一旦开始执行序列，就 可以读出信息结构中的当前活动步骤或当前执行的 命令。
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然后在任务 "AxisCtrl "中检查轴是否遵循序列。输出 "位置"、"速度 "和 "移动活动 "被观察到。
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控件 "Sequencer " 可以用来直观地显示序列。关于这个小部件必须如何配置的信息，请看 概念 一节 。