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如果指定 "反应",则在本地执行反应。这意味着,一旦系统中发生定义的报警,就会在系统中触发一个反应。
例如:
如果 "堆垛机 "的安全门被打开,警报 "SafetyDoorOpen "被触发。然后堆垛机的进料速度应该降低。这是由反应 "SlowDown "实现的。
这在配置中看起来像这样。
第二个动作 "REMAIN"被定义,以便报警可以在本地处理。
为了对应用程序中的反应作出反应, 使用了函数 MpAlarmXCheckReaction 。
IF MpAlarmXCheckReaction(gStackerAlarm, 'SlowDown') THEN
SlowDown := TRUE;
ELSE
SlowDown := FALSE;
END_IF