mapp Services V5.16
首先，从工具箱中选择所需的mapp组件，用拖放的方式将配置添加到 "Motion "文件夹中。
本例需要技术包 "ACP10/ARNC0 5.x.x"!
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添加配置后，需要一个任务来控制轴。
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这个任务被称为 "AxisCtrl"。
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在这个任务中，首先添加所有必要的变量。开始时，只需要一个 "MpAxisBasic "类型的变量和一个 "MpAxisBasicParType "类型的变量。
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如果变量已经被添加，MpAxisBasic就会在程序代码中被配置。
PROGRAM _CYCLIC
MpAxisBasic_0.Enable := TRUE;
MpAxisBasic_0.MpLink := ADR(gAxisBasic);
MpAxisBasic_0.Parameters := ADR(Parameters);
MpAxisBasic_0.Axis := ADR(gAxis01);
MpAxisBasic_0();
END_PROGRAM
运动所需的参数也被初始化。这可以在任务的初始化子程序中进行，也可以循环进行。
Parameters.Acceleration := 100;
Parameters.Deceleration := 100;
Parameters.Velocity := 10;