运行期间的配置

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运行期间的配置

配置参数可以在运行时使用 MpSequenceAxisConfigMpSequenceCommandConfigMpSequenceActuatorConfig修改 。然而,重要的是要注意组件必须处于不同参数的状态,以允许改变发生。以下状态是可能的。

change_enable:这个图标表示,当 MpSequenceCore的输入 "Enable "上出现新的正边时,该参数就会被应用 。

配置结构(MpSequenceAxisConfigTypeMpSequenceCommandConfigTypeMpSequenceActuatorConfigType)中的每个参数都有这样一个图标。