一个轴定义了机器上的一个可移动单元（如气缸）。执行器用于将轴的运动分配给一个产生力的元素（如泵）。
轴用于记录一个可动单元的状态。执行器用于限制对一个执行器的访问，以便一个执行器一次只能被一个命令所要求。
假设以下系统：
3个液压缸由3个伺服泵控制。泵 "P1 "和 "P2 "需要用来伸出1号油缸（"C1"）。由于一个泵不能同时移动几个油缸，所以必须确保每个泵在任何时候都只被一个油缸使用。
上图中P1、P2、P3等上方的箭头代表油缸运动方向。
油缸的配置。
对于这台机器，圆柱体代表MpSequence的轴。它们被用来代表某种机器功能。
泵的配置
在这种情况下，泵代表执行器。泵的使用是有限的。每个泵在同一时间只允许被一个气缸使用。
执行器 "P1"、"P2 "和 "P3 "直接代表泵的执行器。执行器 "Comb1"、"Comb2 "和 "Comb3 "代表这些单个执行器的组合。这6种组合分别对应了上图中3个油缸伸出或缩回的6种情况。的这使得有可能确保每个泵被同时用于最多一个 "运动"。
在这种情况下，如果另一个油缸正在伸出或缩回，就不可能伸出油缸 "C3"，因为 "C3 "的伸出已经需要所有执行器（"Comb3"）。
然而，仍然有可能同时缩回油缸 "C2 "和 "C3"。缩回 "C2"只需要有执行器 "P1 "；缩回 "C3"需要执行器 "Comb2"（"P2 "和 "P3"）。
不可能同时油缸 "C1 "和 "C2"。油缸伸出 "C2 "使用执行器 "P1 "进行，而 "C1 "需要执行器 "Comb1"（"P1 "和 "P2"）。